Après avoir été dénommée « route nationale de Paris à Cherbourg » et « route de Cherbourg » le Conseil Municipal de Nanterre lui donne le nom, après la Première Guerre mondiale, d'« avenue du Maréchal-Joffre »[2].
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
Au No 33bis, l'ancienne usine Electrométallurgique dite La Télémécanique Electrique[3], identifiant Mérimée IA00076123[4]. La société Télémécanique, créée en 1924 fut absorbée en 1988 par le groupe Schneider Electric.