Le club de l'Aurore Vitré Basket fut créé en 1930. Au départ, les joueurs de l'équipe étaient des gardes mobiles en garnison à la caserne de Vitré (Ille-et-Vilaine). Avec les années, l'équipe première a su gravir les échelons et est arrivée en 1966 en NM2, la quatrième division française. En 2001, les joueurs atteignent pour la première fois la troisième division française, la NM1. Pendant plusieurs années, l'équipe vacille entre la NM2 et la NM1. En 2015, l'équipe première remonte en NM1. Le , l'Aurore de Vitré devient champion de France de Nationale 2.
La salle a été construite en 1977 puis agrandie en 1997 avec une capacité de 1 000 places. En 2020, une nouvelle tribune est inaugurée, la capacité de la salle passe à 1 499 places[2].
↑Vitré est initialement repêché à la suite de la relégation administrative de l'équipe réserve de Gravelines. Finalement, les deux équipes seront sauvées et la saison suivante s'est jouée à 15 équipes.