La station ouverte en 1984, doit son nom à l'Auditorium National voisin. Le symbole en est la façade latérale de l'ancien bâtiment de l'Auditorium National avant son remodelage en 1993.
La station Auditorio a servi de terminal provisoire à la première section de la ligne 7 de à , où fut inaugurée Tacubaya. Elle abrite en ses murs l'exposition permanente Métros dans le monde, qui orne ses murs de schémas explicatifs, modèles et dioramas de différents réseaux de métro.
