La première mention écrite du village d'Asbach date de 1284, pour celui de Sickenberg, il faut attendre 1298. Ils ont tous deux appartenu à la seigneurie d'Altenstein dont les ruines du château sont proches.
En 1950, les deux communes d'Asbach et de Sickenberg fusionnèrent pour former la nouvelle commune d'Asbach-Sickenberg. La commune était situé en bordure du Rideau de fer.