Fondée le sous le nom de Nuestra Señora de Belén de Aragua par le gouverneur de la province de Nouvelle Andalousie, Don Carlos de Sucre, la ville d'Aragua de Barcelona est un importante centre politique et spirituel de l'époque coloniale. Datent de cette époque l'église Saint-Jean-Baptiste, appartenant à la liste du Patrimoine historique national du Venezuela[note 1], ainsi que de nombreuses maisons coloniales.