Prilepov fait ses débuts au tir à l'arc en 1997. En 2004, il participe à sa première édition des Jeux olympiques. En 2014, il remporte sa première médaille continental lors des championnats d'Europe de 2014 où il se rend en finale de l'individuelle homme. L'année suivante, il remporte ses deux premières médailles en coupe du monde de tir à l'arc à l'épreuve de Wrocław et également une médaille aux Jeux européens de 2015[1].
