Antoinette VII est une évolution de ses précédents prototypes, dont la carlingue est inspirée de ses bateau runaboutAntoinette de compétition. Il est motorisé avec son moteur Antoinette 8V de 50 ch pour une vitesse de pointe de près de 70 km/h (un des rapports poids/encombrement/puissance les plus performants des premiers moteurs d'avion de cette époque[2]).
Ce modèle est également propulsé par une version de moteur Antoinette V16 de 100 ch (équivalent de 2 moteurs Antoinette 8V en ligne[3],[4]).
Antoinette VII effectue son premier vol inaugural le 17 avril 1909, et fait alors partie des grands favoris pour remporter le prix de 1000 livres sterling offert en octobre 1908 par le journal anglais Daily Mail, pour la première traversée aérienne historique de la Manche. Après une première tentative ratée d'Hubert Latham du 19 juillet, Louis Blériot remporte ce challenge historique le 25 juillet 1909 avec son avion Blériot XI (plus léger) à moteur rotatifGnome[5],[6]. Hubert Latham retente la traversée deux jours plus tard avec cet avion (le 27 juillet) mais une panne de moteur l'oblige à effectuer un amerrissage forcé à seulement 1,6 km en vue de la côte anglaise. L'avion et le pilote sont alors secourus par le cuirassé britannique HMS Russell de la Royal Navy.
Hubert Latham devient le pilote d'essai officiel d'Antoinette en 1909, et établit de nombreux records de l'époque, qui assurent une certaine notoriété et quelques dizaines de commandes commerciales de cet avion[7], jusqu'à la faillite de la marque en 1911.