Mandat est le fils de Galiot V Mandat (1683-1755), baron de Nully, seigneur de Berny, maître des requêtes ordinaires de l'Hôtel du roi, et de Marie Anne Cherouvrier des Grassières.
Mandat sert dans la 1re compagnie des mousquetaires de la Garde ordinaire du roi, depuis le jusqu'au . À cette date, il devient enseigne à drapeau au régiment des Gardes françaises, puis il est enseigne à Pique, le , et sous-lieutenant, dans le même régiment, le .
En 1792, il est commandant général de la Garde nationale de Paris[5].
C'est lui qui est chargé de la défense des Tuileries lors de l'insurrection du 10 août 1792. Ayant peu de gardes à son service, Mandat s'est surtout proposé de défendre les cours où il a posté des Suisses et des grenadiers. Il a massé des gardes nationaux dans le jardin et placé des canons au Pont-Neuf et à l'Arcade Saint-Jean, derrière l'hôtel de ville de Paris, pour arrêter les émeutiers à leur descente des faubourgs, comme l'indique Lamartine dans son Histoire des Girondins. Convoqué à l’hôtel de ville par le maire de Paris, Pétion, qui souhaite neutraliser ainsi la Garde nationale postée au palais des Tuileries, il y opportunément assassiné. Il meurt donc avant l’attaque organisée du palais, en laissant ses défenseurs sans chef : il est possible que l’issue de la journée du 10 août eût été changée, s’il avait pu commander.[pertinence contestée]
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