Après des études à l'École supérieure d'aéronautique où il entre en 1911, André Lefebvre sort diplômé en 1914. Il débute comme jeune ingénieur pour les usines Gabriel Voisin en 1916 où il conçoit des avions militaires. Il invente le train d'atterrissage à quatre roues et étudie en 1917 un appareil triplan à quatre moteurs couplés par deux.
Après la guerre, toujours au côté de Gabriel Voisin, il se lance dans la conception automobile. Il applique les techniques de l'aviation à l'automobile.
Une Citroën DS Super 5.L'avant d'une Citroën DS 23 Pallas.
En 1931, André Lefèbvre commence à travailler pour Louis Renault, et ce jusqu'en 1933. Il quitte alors Renault et il est engagé par André Citroën en avec un statut particulier qui lui apporte une grande liberté dans son travail. Il poursuit l'étude et la construction d'une voiture révolutionnaire : la Traction Avant ; celle-ci voit le jour en . Il possède une vision remarquable du modernisme, de l'aérodynamisme et de la légèreté.
Au salon de l'automobile de Francfort de , Ferdinand Porsche disait à propos de la DS19 : « Je connais l'ingénieur qui a conçu cette voiture. Il s'appelle Lefèbvre, n'est-ce pas ? Cet homme a du génie. Je n'ai jamais vu autant de techniques concentrées dans une voiture de série. »
Gijsbert-Paul Berk (trad. de l'anglais par Bruno Leroux), André Lefèbvre, de la Voisin laboratoire à la Citroën DS, Antony, ETAI, , 159 p. (ISBN978-2-7268-9493-4, OCLC758332252)
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