L'abbaye bénédictine d'Alpirsbach est fondée en 1095. Les moines qui s'y installent, venant du monastère voisin de St-Blasien, y édifient une abbatiale monumentale.
Au XVe siècle, Alpirsbach profite de la croissance économique liée à la réforme de Bursfelde à laquelle adhère le monastère, puis prospère à la fin du XVIIe siècle avec l'industrie minière (or, argent et cobalt).
Le XIXe siècle verra le déclin de la ville et une diminution du nombre de ses habitants.
Administration
La ville a été rattachée à l'arrondissement de Freudenstadt lors de la réforme communale de 1938.
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