En 1911, Arnold Grandjean ouvre un magasin de vélos, à Fleurier, dans le canton de Neuchâtel[2]. En 1914, il fonde avec ses frères Ali, Jules, Ulysse et Tell et un autre partenaire, les Établissements des Cycles Allegro Arnold Grandjean S.A. à Neuchâtel. Allegro construit des vélos et des motos et est considéré comme le premier producteur de vélos de course en Suisse[2]. Le nom Allegro vient des acclamations des fans de Grandjean qui disaient « Allez, Gros »[3]. Il pilote ses propres motos en courses, assisté de son épouse[4]. Son frère Tell Grandjean pilote également en compétition sur une moto Allegro, également avec son épouse. Jules Grandjean en 1923 a créé sa propre entreprise privée.
La société existe indépendamment jusqu'aux années 1980. Elle est vendue au fabricant de vélos Mondia[3],[5], elle-même disparue en 2013.
En 2014, la marque Allegro est achetée par COLAG AG, qui continue de commercialiser des vélos sous ce nom[6]. Lors de l'année 2016, la gamme existante de modèles est complétée par des vélos électriques (Pedelec/E-Bikes).
