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Il a été secrétaire général de la Communauté andine entre le et le .
Il a été ministre des Affaires étrangères du Pérou de 1985 à 1988 (présidence d'Alan García) et de 2002 à 2003 (présidence d'Alejandro Toledo), ambassadeur du Pérou aux États-Unis de au .
Le , il a été nommé ministre de la Défense sous la nouvelle présidence d'Alan García.
Il est ministre des Affaires étrangères du Pérou depuis février 2021. Proche des États-Unis, il convient lors d’une conversation téléphonique avec le secrétaire d’État Antony Blinken, « de l’importance de collaborer pour restaurer la démocratie et la stabilité économique au Venezuela »[1].
