Munsell est célèbre pour avoir inventé le système de couleurs de Munsell, nommé le nuancier de Munsell, un essai précoce de création d'un système précis pour décrire numériquement les couleurs.
Ce système a été reconnu et adopté internationalement et a servi à la fondation d'autres systèmes d'ordre de couleurs dont CIE Lab.
Héritage
Son fils, A.E.O. Munsell a continué à populariser le système de son père après sa mort.