Akihiro Endō évolua comme milieu de terrain. Il participa avec le Japon aux jeux olympiques de 1996, il ne joua qu'un match sur les trois du Japon, contre le Brésil. Le Japon est éliminé au premier tour.
Il joua dans deux clubs nippons : Yokohama F. Marinos et Vissel Kobe. Avec le premier, il remporta deux J-League en 1995 et en 2004, ainsi qu'une coupe de la Ligue en 2001. Il ne remporta rien avec le second.
