Il est le fils d’un châtelain, Benjamin Haworth de Haworth Hall. Il est formé par des précepteurs et est orienté vers la carrière d’avocat-conseil. Mais il a peu d’intérêt pour le droit et vers 21 ans, après avoir hérité du manoir de ses parents, il peut se consacrer à son véritable amour, l’histoire naturelle.
En botanique, il se spécialise dans les plantes à bulbes et les Mesembryanthemums. Il est aussi grand collectionneur de plantes succulentes et on nommera le genre Haworthia en hommage à ses travaux.
Il fait paraître d’importants ouvrages sur la systématique des papillons britanniques. En 1802, Prodromus Lepidopterorum Britannicorum, en 1803, Haworth commence à faire paraître Lepidoptera Britannica. Il suit la classification mise au point par Carl von Linné et par Johan Christian Fabricius. Son travail ne sera surpassé qu’en 1857 par le Manual of British Butterflies and Moths de Henry Tibbats Stainton.
Il se spécialise aussi dans les crevettes et est l’auteur de plusieurs taxons, notamment :
Haworth meurt au cours d’une épidémie de choléra. Sa collection entomologique, contenant 40 000 spécimens, est vendue aux enchères. La vente dure sept jours mais n’atteint que la somme de 552 livres. Ses types sont actuellement conservés dans la collection Hope à Oxford. Son herbier, contenant 20 000 spécimens est aussi aujourd'hui à Oxford. Sa riche bibliothèque est également vendue aux enchères et dispersée.
