Maçon de métier, Theuer commence sa carrière dans la SS à Auschwitz en 1940, avec le rang de SS-Rottenführer. Le , il est promu SS-Unterscharführer. Il sert comme Sanitätsdienstgefreiter, infirmier dans la division Sanitätswesen. Il était également membre du Desinfektionskommando (équipe de désinfection), unité de médecins de la SS impliqués dans le gazage de masse des prisonniers. L'une des responsabilités de Theuer était d'insérer le Zyklon B dans la chambre à gaz, une tâche également effectuée par d'autres personnels, notamment le SS-Unterscharführer Hans Koch et le SS-OberscharführerJosef Klehr. Au cours du procès de Francfort, Klehr, chef des Desinfektionskommando, déclare que Theuer insérait le gaz lorsqu'un médecin SS lui ordonnait.
Le SS-Unterscharführer Oswald Kaduk évoqua un incident lorsque Theuer, son compatriote, était réticent à insérer le gaz. Kaduk déclara :
« Je n'ai jamais vu un SS pleurer lors d'une opération de gazage. Le docteur Mengele déclara à Theuer : “Vous devez le faire”. Hésitant, sans bouger, le docteur déclara de nouveau : “Vous devez le faire”. Il s’exécute, larmes aux yeux. Il l'insère et ferme immédiatement la trappe. J'étais là... »
Bien qu'il n'ait torturé aucun prisonnier, il était connu dans le camp comme boucher. Après la guerre, il est jugé avec la surveillante SSSophie Hanel à Prague ; tous deux sont condamnés à mort. Theuer est pendu à Opava (Tchécoslovaquie) le .
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