La localité est fondée en 1752 sous le nom de Burnet, en l'honneur du gouverneur du Massachusetts et du New Hampshire, William Burnet(en). Elle devient une municipalité en 1766 sous le nom d'Acworth, d'après Jacob Acworth, membre de l'amirauté[2].
L'église congrégationnelle, qui occupe l'ancien hôtel de ville de 1821, et la bibliothèque Silsby sont inscrites au National Register of Historic Places[2].
