Le LVTP-5 ayant été conçu pour être en service pour une quinzaine d’années, il approche de la fin de sa vie opérationnelle au début des années 1960 et un appel d’offres pour le remplacer commence en 1964. Les entreprises Chrysler et FMC Corporation font chacune une proposition et c’est cette dernière qui est retenue en 1965. Le développement est alors fortement influencé par l’expérience de la guerre du Viêt Nam, dans laquelle les Américains viennent de s’engager à plein et dans laquelle le LVTP-5 montre de sérieuses limites, en particulier dans ses performances sur terre[1].
Le premier prototype du nouveau véhicule, alors dénommé LVTPX-12, est achevé en et quatorze autres sont encore produits jusqu’à ce que les essais s’achèvent en 1969[1]. Ceux-ci ayant dépassés toutes les attentes, le véhicule est accepté pour le service sous le nom LVPT-7 et les premiers exemplaires sortent d’usine en 1972, bien que le 2nd Amphibious Tractor Bataillon ait reçu dès 1971 des prototypes afin de pouvoir commencer l’entraînement des équipages. En complément, plusieurs variantes sont élaborées notamment le LVTC-7, un véhicule de commandement, et le LVTR-7, un véhicule de dépannage. Le corps des Marines commande au total 942 LVTP-7, 84 LVTC-7 et 55 LVTR-7, qui sont produits avant 1974[2].
Au milieu des années 1970, les États-Unis commencent à travailler sur le futur remplaçant du LVTP-7. Le premier projet, le LVA, un véhicule d’assaut sur coussin d’air, est toutefois abandonné en 1979[2]. Le second, le LVT(X), un véhicule amphibie construit sur le modèle du M2 Bradley, est quant à lui abandonné en 1985[3]. La décision est donc prise à la fin des années 1980 de conserver le LVPT-7, en reconstruisant intégralement et en améliorant les exemplaires existants[4].
La version « Reliability, Availability, Maintainability/Rebuild to Standard (RAM/RS) », développée à la fin des années 1990 comprend notamment le remplacement du moteur originel VTA-903 (400 ch) par le modèle VTA-525 de Cummins (525 ch) et l’installation de nouveaux systèmes d’intercom, GPS et d’extinction d’incendie.
La version AAV7-A1 SU qui entre en production en 2017 a le moteur VT 903 de 675 ch contre 525 pour la version précédente et le train de roulement du M2 Bradley, 18 places passagers avec des sièges individuels en quinconce contre 21 sur 3 bancs et un blindage amélioré avec un surblindage en céramique. Il s'agit de moderniser une partie du Corps des Marines des États-Unis, désireux de le maintenir en service jusqu’en 2035.
↑La puissance brute est celle mesurée sur le moteur seul sans accessoires (filtres à air, générateurs, etc.). La puissance nette est à l’inverse celle du moteur en opération normale, installé dans le véhicule avec tous les accessoires prévus.
↑La conversion est basée sur l’hypothèse qu’il s’agit du gallon américain pour les liquides.