La comète est passé au périhélie, à 3,98 unités astronomiques du Soleil, le . La comète a été découverte le par Gregory J. Leonard au nom du Mount Lemmon Survey. La nature cométaire de l'objet fut confirmée dans les jours qui suivirent par plusieurs autres astronomes. Le , Robert Weryk rapporta avoir trouvé des images de pré-découverte prises par Pan-STARRS 1 et 2 et remontant jusqu'à janvier 2019. La découverte de la comète est officiellement annoncée le 26 mars dans la MPEC 2020-F144 sous la désignation P/2020 F1 (Leonard)[1].
Le passage précédent au périhélie avait eu lieu en septembre 2001. À la suite de l'annonce officielle de la découverte dans la Minor Planet Electronic Circular (MPEC) 2020-F144 le , des observations datant de 2002 furent retrouvées dans les données de plusieurs observatoires. La comète reçoit en conséquence la désignation P/2002 E4 dans la MPEC 2020-K92 le 20 mai 2020.
Évolution orbitale
1936 : passage très près de Saturne
La comète semble être passée très près de Saturne, à un peu moins d'un million de kilomètres de la planète (plus près que Titan), le 8 août 1936.
Ce passage près de la planète géante causera une augmentation importante de l'inclinaison orbitale de la comète.
2202 : passage près de Jupiter
La comète passera à nouveau près de Jupiter en 2202. Ce passage près de la planète géante augmentera l'inclinaison orbitale de la comète à plus de 7 degrés.
3739 : passage près de Jupiter
La comète passera près de Jupiter en 3739. Ce passage près de la planète géante affectera significativement l'orbite de la comète, menant son aphélie au-delà de l'orbite de Neptune.
