Membre du club LSK Lomnice nad Popelkou, il est actif au niveau international à partir de 2006. En décembre 2007, il est promu dans la Coupe continentale, où il obtient son premier top dix en mars 2008 à Vikersund (9e) et son premier podium en janvier 2013 à Bischofshofen. Aux Championnats du monde junior, son meilleur résultat est cinquième en individuel lors de l'édition 2009 à Štrbské Pleso.
Il fait ses débuts dans la Coupe du monde en . Il marque ses premiers points en au concours de vol à ski disputé à Vikersund. Une semaine plus tard, il est 13e et 15e en vol à ski à Harrachov, ses meilleurs résultats en Coupe du monde. À l'été 2013, il obtient son meilleur résultat dans un concours avec l'élite mondiale, sur le Grand Prix, en prenant la troisième place de la manche d'Hakuba. Il se classe sixième de la compétition.
Il doit attendre la saison 2015-2016 pour marquer de nouveau des points dans la Coupe du monde.
Surnommé Flying Cestmir[1] (il est à l'aise en vol à ski), il prend part à son premier grand championnat en 2018, à l'occasion des Jeux olympiques de Pyeongchang, où il se classe 28e au grand tremplin et dixième par équipes. Il égale en 2018 sa meilleure performance en Coupe du monde avec une treizième place au tremplin de Kulm et se positionne en tant que meilleur tchèque de l'hiver[2].
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