Yrjö Olavi Väänänen (20. heinäkuuta1929Viipuri[1] – 21. maaliskuuta1999Helsinki[2]) oli suomalainen diplomaatti. Hän oli koulutukseltaan oikeustieteen lisensiaatti, ja hän toimi suurlähettiläänä Bonnissa 1973–1974, ulkoasiainministeriön hallinnollisen osaston päällikkönä 1974–1976, alivaltiosihteerinä 1976–1977, suurlähettiläänä Kööpenhaminassa 1977–1985 sekä ulkoasiainministeriön neuvottelevana virkamiehenä 1985–1986.[3]
Teokset
Finlandia Bonn, muistelmateos, WSOY, 1991 (käännetty saksaksi 1996)