Yhdystie 3200 on Padasjoen Auttoisten kylästä Pälkäneen Rautajärvelle johtava tie. Ennen vuoden 1996 tienumerouudistusta se tunnettiin seututienä 320.
Yhdystie 3200 alkaa Auttoisista kantatie 53:n risteyksestä, kulkee läpi Padasjoen Vesijaon kylän Vesijaonraittina, edelleen läpi Palsan ja Porasan kylien Pälkäneen Kyynäröön ja päättyy Rautajärvellä seututiehen 322.[1]