Vijaya Raje Scindia syntyi SagarissaMadhya Pradeshin osavaltiossa nepalilaisen Rana-dynastian jäseneksi. Hän päätyi isovanhempiensa kasvattamaksi, koska hänen äitinsä kuoli synnytyksessä ja hänen isällään oli toinen perhe kasvatettavanaan.[2][3] Hän osallistui Intian itsenäisyysliikkeen toimintaan ja avioitui vuonna 1941 Gwaliorin maharadžan kanssa, jolloin hän muutti nimensä Vijaya Rajeksi.[3]
Vuonna 1957 Scindia sai ensimmäisen poliittisen voittonsa kongressipuolueen jäsenenä, kun hänet valittiin Lok Sabhaan. Hänet valittiin toiselle kaudelle 1962. Hän erosi puolueesta 1967 ja liittyi Bharatiya Jana Sanghin jäseneksi, jonka ehdokkaana hän sai samana vuonna paikan Madhya Pradeshin osavaltioparlamentissa. Hänet valittiin jatkokaudelle Madhya Pradeshin lainsäätäjäksi vuonna 1971. Vuosina 1978–1989 hän toimi Intian parlamentin ylähuoneessa, minkä jälkeen hän palasi Lok Sabhaan.[1]Intian kansanpuolueen varapuheenjohtajana hän toimi vuosina 1980–1998, jonka osalta hänet muistetaan yhtenä puolueensa kovimpaa hindunationalistista linjaa ajaneista poliitikoista. Hän oli avainasemassa liikkeessä, joka tuhosi Baburin moskeijan tarkoituksena rakentaa sen tilalle hindulainen Raman temppeli.[4]
Scindialla oli neljä tytärtä ja yksi poika. Hänen vanhin tyttärensä meni naimisiin Tripuran maharadžan kanssa mutta kuoli nuorena.[5] Scindian kuoleman jälkeen seurasi useita vuosia kestänyt perimyskiista, koska hän oli määrännyt testamentissaan poikansa Madhavrao Scindian perinnöttömäksi ja kieltänyt tätä suorittamasta hänen hautajaisriittejään.[6] Madhavraon välit äitiinsä katkesivat vuoden 1975 kansallisen hätätilan jälkeen, jolloin Scindia joutui vankilaan. Madhavrao liittyi kongressipuolueeseen, joka myös vaikutti välien heikkenemiseen. Scindian kolme muuta tytärtä ovat Usha Raje, Vasundhara Raje ja Yashodhara Raje.[7][8] Scindian ja hänen poikansa suhteesta valmistettiin vuonna 2017 elämäkerrallinen elokuva Ek Thi Rani Aisi Bhi.[9]