Ensimmäisen arvokisamitalinsa Mäkipää voitti Skellefteån MM-kilpailuissa 1990, kun hän voitti viestihopeaa.[3] Kaksi vuotta myöhemmin Pontalierin MM-kilpailuissa hän voitti viestikultaa sekä hopeaa normaali- ja lyhyellä matkalla. Viestissä Mäkipää hiihtosuunnisti ankkuriosuuden. Aikaisemmilla osuuksilla hiihtosuunnistivat Eero Haapasalmi, Stefan Borgman ja Anssi Juutilainen.[4] Myöhempinä vuosina hän voitti vielä kaksi viestihopeaa ja yhden viestipronssin.[5]