Vapaan todistelun periaate on oikeuskäsittelyyn liittyvä periaate, jonka mukaan tuomioistuin ottaa kantaa osapuolten käsiteltävässä asiassa esille tuomiin seikkoihin. Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, etteivät tuomioistuimen jäsenet pyri selvittämään asianomaisten puolesta niitä seikkoja, joita he itse eivät tuo esille.
Suomessa poikkeuksena vapaan todistelun periaatteeseen ovat jotkin lapsenhuoltoon liittyvät oikeusjutut, joissa oletetaan, että myös tuomioistuin itse pyrkii selvittämään asiaa. Tällaista viran puolesta tapahtuvaa selvittelyä, joka on vapaan todistelun periaatetta vastaan, kutsutaan inkvisioperiaatteeksi. Inkvisitio tarkoittaa suomeksi tutkintaa.