Valjakkovaunu eli hevosvaunu on hevosten tai ponien muodostaman valjakon vetämä kaksi- tai nelipyöräinen kuljetusväline, jossa kuljetaan ensisijaisesti ihmisiä.
Nykypäivänä valjakkovaunut ovat kuitenkin käytössä yleensä joko valjakkoajokilpailuissa tai -näytöksissä. Valjakkoajossa käytetyt vaunut on valmistettu yleensä jostakin metalliseoksesta ja puusta. Pyörät ovat joko ilmakumirenkaiset tai kovakumipinnoitetut.