VR6-moottori on Volkswagenin kehittämä 6-sylinterinen polttomoottori, jossa sylinterien välinen kulma on vain 10,6 tai 15 astetta. Koneen nimi VR6 tulee saksankielisistä sanoista V-motor ja Reihenmotor, eli se on V- ja rivimoottorin välimuoto, ja numero 6 on sylinterien lukumäärä.

Moottori on mitoiltaan pieni, huomattavasti kapeampi kuin perinteiset V-moottorit ja hieman lyhyempi kuin kuusisylinteriset rivimoottorit. Suurin ero verrattuna normaaliin V-moottoriin on se, että VR6-moottorissa on rivimoottorien tapaan vain yksi sylinterikansi. Kyseisen tyyppisen moottorin esitteli Lancia ensimmäisen kerran 1922.

Moottorin vanhemmat versiot ovat 12-venttiilisiä ja tilavuudeltaan 2,8 tai 2,9 litraa. Uudemmat versiot ovat 24-venttiilisiä ja tilavuus on 2,8; 3,2 tai 3,6 litraa. Vanhemmat mallit tunnetaan nimellä VR6, kun taas uudemmat ovat saaneet nimikseen V6, R32 ja R36. Audi käyttää moottorista nimitystä 3.2.