Under a Pale Grey Sky on Sepulturan ensimmäinen livealbumi, joka julkaistiin 24. kesäkuuta 2002.[1] Albumin julkaisi yhtyeen edeltävä levy-yhtiö Roadrunner Records vaikka yhtye oli vaihtanut levy-yhtiötä, eivätkä jäsenet pidä sitä osana diskografiaansa.
Kappalelista koostuu lähinnä äänitysaikaan viimeisimmän studioalbumin Roots kappaleista. Mukana on myös aikaisempien albumien suosituimpia kappaleita sekä muutama cover-kappale. Yhtye teki myös muutamia virheitä keikan aikana, joista huomattavin tapahtui "Territorya" aloittaessa.
Kappaleet
CD 1
Itsári – 1.27 (Intro)
Roots Bloody Roots – 3.37
Spit – 2.27
Territory – 4.59
Monologo Ao Pé Do Ouvido – 1.21 (Chico Science -cover)