Komatsu kehitti Japanin puolustusministeriön kanssa yhteistyössä uuden mallin, jonka oli tarkoitus korvata Type 96. 10. tammikuuta 2017 uusi prototyyppi luovutettiin testeihin. Uusi prototyyppi muistutti suunnittelultaan Patria AMV:tä ja amerikkalaistaStrykeriä. Kehittelyyn investoitiin noin 41 miljoonaa Yhdysvaltain dollaria.[4] Prototyyppi oli 8,4 metriä pitkä, 2,5 metriä leveä ja 2,9 metriä korkea. Painoltaan uusi malli oli noin 20 tonnia ja voimanlähteenä oli 10,8-litrainen 500 hevosvoimaa kehittävä dieselmoottori. Ajoneuvo kykeni saavuttamaan 100 km/h nopeuden päällystetyillä teillä.[5]
Japanin puolustusministeriö ilmoitti vuonna 2018 ettei se jatka prototyypin kehitystyötä, koska se ei kyennyt täyttämään vaatimuksia.[6] Puolustusministeriö ilmoitti jatkavansa testejä Patria AMV:n, kanadalaisen LAV 6.0:n ja Mitsubishi Mobile Armored Vehiclen kanssa.[7]
9. joulukuuta 2022 Japanin puolustusministeriö ilmoitti Patria AMV:n tulleen valituksi Type 96:n korvaajaksi.[8] Japani hankkii jopa 810 AMV:tä.[9]