Toyota Yaris Verso on Toyotan vuosina 1999–2005 valmistama pieni tila-automalli, joka perustuu tekniikaltaan ensimmäisen sukupolven Toyota Yarikseen. Mallin nimenä oli Toyota Echo Verso maissa, joissa Yarista myytiin Toyota Echo -nimellä, ja Japanissa auton nimenä oli Toyota Fun Cargo. Yaris Verson seuraajaksi tuli Toyota Ractis, jota ei myyty lainkaan Euroopan markkinoila.
Yarikseen verrattuna Yaris Verso on noin 27 senttimetriä pidempi kokonaispituudeltaan. Tavaratilan suuruus taka-istuimet alas käännettynä on 2 160 litraa. Takaluukku aukeaa sivusuunnassa vasemmalta oikealle. Bensiinimoottorit olivat 1,3- (86 hv) ja 1,5-litraiset (106 hv).[1] Vuonna 2001 saataville tuli myös yhteispaineruiskutteinen dieselmoottori 1,4 D-4D (75 hv).
Vuoden 2003 alussa Yaris Verso sai uudelleenmuotoillut puskurit ja etusäleikön.[1]
