Toyota Allion on Japanin markkinoilla myytävä keskiluokan sedan-tyyppinen henkilöauto. Se tuli myyntiin joulukuussa vuonna 2001 ja on edelleen tuotannossa. Japanin ulkopuolella Allionia ei virallisesti myydä, mutta esimerkiksi Yhdysvalloissa autotrokarit kuljettavat niitä tilauksesta suoraan Japanista.
Nimi Allion tulee englannin kielen sanoista all-in-one (kaikki yhdessä). Allion korvasi sisarmallinsa Toyota Premion kanssa Toyota Carinan Toyotan Japanin mallistossa. Se on samaan alustaan perustuvaa sisarmalliaan nuorekkaammin muotoiltu.
Allionin 1,5- ja 1,8-litraisia malleja on saatavana sekä etuvetoisina että nelivetoisina. Vaihteistoja ovat 5-vaihteinen manuaali ja 4-portainen automaattivaihteisto.