Taksoituslautakunta oli kunnallinen lautakunta, joka määräsi kunnan verovelvollisten veroäyrit. Taksoituslautakunnat lakkautettiin vuoden 1960 alussa kunnallis-, kirkollis- ja valtionveron määräämisen siirtyessä uudelle laissa säädetylle verolautakunnalle. Verotustoimi muuttui toimenpiteen johdosta valtiojohtoiseksi kunnallisen määräämisvallan vähentyessä taksoitusasioissa ja kunnallisen itsehallinnon menettäessä yksinomaisen määräämisoikeutensa.^[1]

Vuoden 1898 kunnallisasetus määritteli taksoituslautakunnan, jonka jäsenet valitsi kuntakokous ja myöhemmin kunnanvaltuusto, kuntakokouksen seuraajaelin.

Taksoituslautakuntaa edeltävä toimielin oli taksoituskomitea.