Sankaranarayanan oli Madurai Mani Iyerin sisaruksenpoika ja tätä säestäneen T. S. Vembu Iyerin poika. Perhe oli evakuoitu toisen maailmansodan aikana Chennaista, johon perhe kuitenkin palasi 1950-luvulla. Sankaranarayanan opiskeli oikeustiedettä, mutta päätti valita päätoimisen muusikon uran.[1] Hän teki konserttidebyyttinsä helmikuussa 1968.[2] Hänelle myönnettiin vuonna 2003 Sangeetha Kalanidhi ja Padma Bhushan. Sankaranarayanan oli naimisissa ja sai pojan sekä tyttären. Hän kuoli 77-vuotiaana.[1]
