Senegalin vaakuna on Senegalin tunnus lipun, kansallislaulun ja moton ohella. Vaakuna on otettu käyttöön vuonna 1960.

Halkoisen kilven oikeanpuoleisessa kentässä on leijona, joka symboloi voimaa. Vasemmassa kentässä on apinanleipäpuu, maan kansallispuu. Sen alla oleva aaltokoro kuvaa Senegal-jokea, josta valtio on saanut nimensä. Kilven yläpuolella on vihreä tähti symboloimassa Afrikan vapautta. Tähti on myös Senegalin lipussa. Kilven alla on Leijonan kansallinen ritarikunnan merkki.^[1] Vaakunaa ympäröi kaksi palmunlehvää.

Nauhassa lehvien ympärillä lukee valtion ranskankielinen motto Un peuple, un but, une foi, suomeksi Yksi kansa, yksi päämäärä, yksi usko.^[1]