Taylorin joukkue Washington Redskins varasi hänet NFL:n varaustilaisuudessa vuonna 2005 viidentenä varauksena. Taylor teki Washingtonin kanssa seitsemän vuoden sopimuksen.[1] Hän oli runsaan kolmen kauden ajan Washingtonin puolustuksen johtohahmoja.[2] Taylor valittiin lyhyeksi jääneen ammattilaisuransa aikana NFL:n tähdistöottelu Pro Bowliin kerran, kauden 2006 päätteeksi.
Tayloria ammuttiin kotonaan Floridassa26. marraskuuta 2007. Taylorin taloon murtautuneen henkilön ampuma luoti vahingoitti Taylorin reisivaltimoa. Hän pääsi Jackson Memorial Hospitaliin vakavasti haavoittuneena ja menehtyi kuusi tuntia kestäneestä leikkauksesta huolimatta verenhukkaan varhain aamulla 27. marraskuuta.[2]
