Safiirin ja Teräksen pääosia näyttelivät Joanna Lumley ja David McCallum. Sarja kertoo kahdesta ulottuvuuksien välisestä matkaajasta, jotka kulkevat korjaamassa ajassa tapahtuneita vääristymiä.
Sarjaa tehtiin neljä kautta, yhteensä 34 jaksoa. Kukin tarina, esimerkiksi 4-osainen Kasvoton mies (engl. The Man without a Face, 1981) ja 6-osainen Olennon kosto (engl. The Creatures' Revenge, 1981), koostuu useammasta 25 minuutin mittaisesta jaksosta. Siten sarjan jaksot muodostavat kaikkiaan kuusi jatkokertomusta.
Sarjaa esitettiin Suomen televisiossa vuosina 1980–1984 ja se uusittiin vuonna 2002 TVTV! -kanavalla.