Robert Whitaker (s. 26. tammikuuta 1983 Huddersfield Britannia^[1]) on brittiläinen esteratsastaja. Hän on ratsastajalegenda John Whitakerin poika ja Michael Whitakerin veljenpoika. Hän asuu Huddersfieldissä Yorkshiressä.

Robert Whitaker on edustanut Britannian joukkuetta useita kertoja ponikaudesta senioriksi. Hän on ratsastanut useita hevosia vaativalla tasolla, muun muassa Lacroixia, Finbarria ja Arkoa, joista jälkimmäinen menestyy nykyisin Nick Skeltonin ratsuna. Hänen uransa huippu on voitto ensimmäisessä British Open Show Jumping Championship -kilpailussa.