Santala on kirjoittanut yli 20 kirjaa. Niistä tunnetuimpia ovat tutkielmat Messiaasta Vanhassa ja Uudessa testamentissa rabbinistisen kirjallisuuden valossa sekä tutkielma Paavali ihmisenä ja opettajana, jotka on julkaistu useilla kielillä. Santala luennoi näistä aiheista Yhdysvalloissa ja Sveitsissä. [1][2]
Pieni astia Pyhässä maassa. Suomen Lähetysseura, Helsinki 1960
Naatan Kyyhkyspoika. Suomen Lähetysseura, Helsinki 1961, 4. painos 2006
Kenenkä te sanotte minun olevan. Kansan Raamattuseuran säätiö, Helsinki 1964
Taivasten valtakuntaa vastaan hyökätään. Kansan Raamattuseuran säätiö, Helsinki 1965, uud. laitos nimellä Kirkkolaivamme pohjakosketus : "ipcha mistabra". Kuva ja sana, Helsinki 2003
Savesta astiaksi ; kuvitus Maija Karma. Suomen Lähetysseura, Helsinki 1967
Kristus Vanhassa testamentissa rabbinistisen kirjallisuuden valossa. Kansan Raamattuseuran Säätiö, Helsinki 1971, uud. ja laaj. laitos nimellä Kristinuskon juuret I : Vanhan testamentin messias-odotus juutalaisen kirjallisuuden valossa. Raamattu- ja evankeliumipalvelu, Kukkila 1985
Rakoileeko Raamattu?. NYT sarja 4. Kansan Raamattuseuran Säätiö, Helsinki 1972
Jesaja 53 : Kärsivän Kristuksen sana kärsivälle ihmiselle. Karas-Sana, Helsinki 1974
Kristus Uudessa testamentissa ja oman aikansa valossa. Karas-Sana, Helsinki 1975, uud. ja laaj. laitos nimellä Kristinuskon juuret II : Uuden testamentin messiasodotus juutalaisen kirjallisuuden valossa. Raamattu- ja evankeliumipalvelu, Kukkila 1985
Armolahjoista armon tasolta. Karas-Sana, Helsinki 1977, 3. uud. painos 2005
Viitoitettua tietä. Karas-Sana, Helsinki 1978
Jumalan valtakunta ON ; piirrokset Maija Karma. Suomen Lähetysseura, Helsinki 1983
Raamatusta taistellaan. Suomen raamattuopiston kustannus, Kauniainen 1984
Apostoli Paavali ihmisenä ja opettajana juutalaisten lähteiden valossa. Perussanoma, Kauniainen 1994
Elämäni perintö. Suomen Lähetysseura, Helsinki 1997
Särkymisen siunaus. Perussanoma, Kauniainen 1997
Suudelma hunnun läpi : Uusi Kirkkoraamattumme ekumenian ja raamattuopetuksen kannalta. Kuva ja sana, Helsinki 1998