Pyöräilyssä kilpailtiin Pan-Amerikan kisoissa 2019 1. – 11. elokuuta 2019. Ratapöyräilykilpailut käytiin National Sports Villagessa, muut tapahtumat Costa Verde San Miguelissa.[1] Naisille ja miehille oli samat kilpailutapahtumat, joita oli kummallekin sukupuolelle 11. BMX-kilpailuja oli kaksi, maastopyöräilyssä kilpailtiin yhdessä lajissa, maantiepyöräilyssä kahdessa tapahtumassa ja ratapyöräilyssä kuudessa tapahtumassa. Pyöräilyyn osallistui yhteensä 250 urheilijaa.[2] Eniten kultamitaleja voitti Yhdysvallat, joka saavutti 7 kultamitalia. Eniten mitaleja voitti Kolumbia, joka saavutti 12 mitalia.