Pirkkalan vaakuna on Pirkkalan kunnan tunnus. Vaakunan aiheen turkiskoro viittaa turkiksiin, jotka olivat perusta pirkkalaisten maineeseen ja mahtiin.

Vaakunan selitys kuuluu ”kilpi halkoinen ja turkiskorokatkoinen hopea-punainen.” Vaakunan on suunnitellut Gustaf von Numers, ja Pirkkalan kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 26. syyskuuta 1951. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 28. marraskuuta samana vuonna.

• Suomen kunnallisvaakunat, s. 155. Suomen Kunnallisliitto, 1982. ISBN 951-773-085-3
• Sisäasiainministeriön vahvistamat kaupunkien, kauppaloiden ja kuntien vaakunat I:12 Pirkkala Kansallisarkiston digitaaliarkisto.^{[vanhentunut linkki]}