Pikkusormi (tai pikkurilli, latinaksidigitus minimus, digitus quintus tai digitus V) on ihmisensormista tavallisesti ohuin ja peukalon kanssa lyhin ihmisestä riippuen. Pikkusormi sijaitsee kauimpana peukalosta. Joillakin ihmisillä pikkusormi, varsinkin sen viimeisestä nivelestä, on kämmeneen nähden sisäänpäin vinossa asennossa.