Innanen on opiskellut Västra-Nylands folkhögskolan taidelinjalla Karjaalla vuosina 1986–1987 ja Kuvataideakatemiassa vuosina 1987–1992. Hän valmistui kuvataiteen maisteriksi Kuvataideakatemiasta vuonna 1996. Innanen on lisäksi opiskellut sisustusalaa sekä keramiikkaa. Innasen töitä oli ensimmäisen kerran esillä 1991 Nuorten näyttelyssä Taidehallissa Helsingissä.[1]
Petra Innanen esiintyy myös burleskitaiteilijana Bettie Blackheart -nimellä. Esityksiä on ollut muun muassa New Yorkissa, Moskovassa, Pariisissa ja Roomassa.[3] Lisäksi Innanen on tuottanut burleskitapahtumia, kuten kansainvälistä Helsinki Burlesque Festivalia 2008–2017[4], ja hän opettaa burleskia Burlesk Instituutissa.[5] Näyttelijänä Petra Innanen esiintyy toisessa pääosassa Iina Terhon ohjaamassa elokuvassa Full of Love – pakomatka pakastimesta (2018).[6]
