Peter John Taylor (s. 3. tammikuuta 1953 Southend-on-Sea) on englantilainen jalkapallovalmentaja ja entinen jalkapalloilija. Hän toimii Englannin kakkosliigassa pelaavan Bradford Cityn päävalmentajana.

Laitahyökkääjänä pelannut Taylor edusti urallaan Southend Unitedia, Crystal Palacea, Tottenhamia, Leyton Orientia ja Oldhamia. Hän pelasi myös Englannin maajoukkueessa neljä maaottelua 1976.

Pelaajauran jälkeen Taylor on valmentanut muun muassa Hull Cityä, Gillinghamia, Leicester Cityä, Southend Unitedia ja Crystal Palacea. Hän on valmentanut myös Englannin alle 21-vuotiaiden maajoukkuetta vuosina 1996–1999 ja 2004–2007. Taylor toimi Leicesterissä ollessaan väliaikaisena A-maajoukkueen päävalmentajana yhdessä ottelussa vuonna 2000.

Englannin jalkapallomaajoukkueen päävalmentajat

Winterbottom (1946–62) • Ramsey (1963–74) • Mercer (1974) • Revie (1974–77) • Greenwood (1977–82) • Robson (1982–90) • G. Taylor (1990–93) • Venables (1994–96) • Hoddle (1996–99) • Keegan (1999–2000) • Wilkinson (väliaikainen) (2000) • P. Taylor (väliaikainen) (2000) • Eriksson (2001–06) • McClaren (2006–07) • Capello (2007–12) • Pearce (väliaikainen) (2012) • Hodgson (2012-16) • Allardyce (2016) • Southgate (2016–)