Penelope Andrea Miller (s. 13. tammikuuta 1964 Los Angeles, Kalifornia, Yhdysvallat) on yhdysvaltalainen näyttelijä. Hänet tunnetaan elokuvista Mafiakokelas (1990), Carlito’s Way (1993), Kova paikka: Shadow (1994), The Relic (1997), Rhapsody in Bloom (1998), Täydellinen paljastus (2001), Pahan sanansaattajat (2007) ja The Birth of a Nation (2016).
Miller oli naimisissa Will Arnettin kanssa vuosina 1994–1995. Toisen avioliittonsa hän solmi James Hugginsin kanssa 28. toukokuuta 2000.lähde? Heillä on kaksi tytärtä[1]. Miller seurusteli aikoinaan myös Al Pacinon kanssa.lähde?