Pelastusyksikkö on yleensä kuusimiehinen paloauto, jolla voidaan vähintään aloittaa lähes kaikkien pelastustehtävien hoitaminen. Yksikössä on kalustoa mm. raivaamiseen, sammuttamiseen, vahingontorjuntaan sekä ensihoitoon. Yksiköstä käytetään myös nimitystä sammutusyksikkö. Palomiehet kutsuvat pelastusyksikköä höökiksi, koska auton vanha nimitys oli hyökkäysauto. Pelastusyksikössä on yleensä paikat kuudelle henkilölle. Pelastusyksikön tunnus on 1. Esim. RHE201: R (rescue), Helsinki, 20-asema, pelastusyksikkö. Aseman toisen pelastusyksikön tunnus on 12. Esim. RHE 9012: R (rescue), Helsinki (pelastuskoulu), 90-asema, toinen pelastusyksikkö. Kevyen pelastusyksikön tunnus on 15. Esim RHE 3115: R (rescue), Helsinki, 31-asema, kevyt pelastusyksikkö