Kostajien kahdeksasta aktiivijäsenestä vain kolme selvisi hengissä kohdatessaan Ultronin, minkä myötä Tony Stark ottaa heidän lapsensa (Mustan Lesken ja Kapteeni Amerikan poika James Rogers, Jättiläisen ja Ampiaisen poika Pym, Mustan Pantterin ja Stormin poika Azari ja Thorin tytär Torunn) huostaansa ja kasvattaa heitä lähes 13 vuotta. Visionin palatessa takaisin Starkin luokse 13 vuoden poissaolon jälkeen hän kertoo Starkille Francis Bartonin, Haukansilmän pojan olevan sittenkin elossa. Valitettavasti lasten vakoillessa Starkia yrittäessään saada selville kuka Vision oikein on ja mitä on tekeillä.selvennä Samaan aikaan James aktivoi vahingossa Kostajien robottiversiot, minkä seurauksena Ultron saa selville Starkin piilopaikan. Hän pukee monen vuoden jälkeen Rautamiehen haarniskan ylleen, jotta voisi pidätellä Ultronia niin kauan että lapset ehtisivät paeta. Siitä huolimatta Stark ei itse kykene pakenemaan ja joutuu Ultronin vangiksi.
Lasten huomatessa tämän aluksen monitorista he päättävät pelastaa Starkin. Matkalla kohti Ultra Cityä he kohtaavat Bartonin, jonka kanssa lapset tekevät yhteistyötä pelastaakseen Starkin. Pelastuksen onnistuessa ryhmä karkaa Ultronin kaupungista kohti aavikkoa, jossa heidän tavoitteenaan on tavata Bruce Banner, joka on piileskellyt tuhoisan taistelun jälkeen aavikkoisella alueella. Lasten ja Starkin pyytäessä apua Hulkilta Banner ei kuitenkaan suostu päästämään petoaan irti vaan pitää sitä hirviönä. James kuitenkin saa idean houkutella Ultron heidän luokseen saadakseen Bannerin muuttumaan Hulkiksi ja tuhoamaan pahimman uhkansa.
Ultronin saapuessa paikalle yhdessä hallitsemiensa Kostajien robottien kanssa lapset ryhtyvät epätoivoiseen taisteluun. Taistelun aikana he onnistuvat tuomaan Hulkin esille, joka taistelee aluksi vaivalloisesti Ultronia vastaan. Pym onnistuu kuitenkin vahingossa ärsyttämään maassa makaavaa Hulkia oikein sanomalla Ultronin olevan vahvempi kuin tämä, minkä seurauksena Hulk raivostuu toden teolla ja repii Ultronin kahtia. Starkin kertoessa sen kuitenkin kykenevän ajan myötä korjaamaan itsensä jälleen kuntoon Torunn vie Ultronin palasineen avaruuteen varmistaakseen, ettei se enää palaisi takaisin. Matkalla Torunn on kuitenkin kuolla hyisevään avaruuteen, minkä seurauksena hänen isänsä Thor ilmestyy paikalle ja selittää syyn, jonka vuoksi hän jätti tyttärensä ja kutsui samalla hänet Asgardiin. Torunn kuitenkin haluaa palata mieluummin perheensä luokse Maa-planeetalle, minkä Thor hyväksyy. Palatessaan takaisin Torunn saa oman haarniskansa. Lopuksi ryhmä päättää Bartonin käskystä palata takaisin Ultra Cityyn tuhoamaan loput robotit ja pelastamaan siellä olevat asukkaat. Bartonhan sanoo: "Se ei ole vielä ohi, pätkä. Ultra Cityssä on vielä kymmenentuhatta robottia odottamassa nuolia päihinsä."
