Camacho Quirós varttui vanhempiensa maatilalla Alajuelan maakunnassa ja meni vuonna 1932 naimisiin Francisco Orlich Bolmarcichin kanssa. Orlich Bolmarcich toimi Costa Rican 34. presidenttinä vuosina 1962–1966. Ollessaan tuolloin ensimmäisenä naisena Camacho Quirós työskenteli aktiivisesti lasten hyväksi ja tuki vuonna 1964 toimintansa aloittanutta Kansallista lastensairaalaa (Hospital Nacional de Niños). Hän vietti satakymmenvuotispäiväänsä maaliskuussa 2021.[1] Camacho Quirós todettiin ensimmäiseksi valtion ensimmäisenä naisena olleeksi 110-vuotiaaksi eläneeksi henkilöksi. Hänet on myös nimetty vanhimmaksi elossa olevaksi henkilöksi Costa Ricassa.[2]
