Roberts on levyttänyt solistina ja erilaisten kokoonpanojen jäsenenä. Häneltä on ilmestynyt sinfoniaorkesterin kanssa tehtyjä levytyksiä alkaen Grammy-ehdokkuuden tuoneesta levystä Portraits in Blue (1996). Hän on saanut useita sävellystilauksia ja työskennellyt sovittajana. Hän teki sovituksen George Gershwininpianokonsertosta ja kantaesitti sen orkesterin kanssa. Robertsin ensimmäinen oman levy-yhtiönsä kautta julkaisema levy oli New Orleans Meets Harlem, Volume 1 (2009).[2]