M2010 ESR (lyhenne engl. sanoista Enhanced Sniper Rifle) on yhdysvaltalainen armeijakäyttöön tehty tarkkuuskivääri. M2010 ESR on M24 SWS:n seuraaja, joka taas on kehitetty Remington 700:n pohjalta.[1] Ase suunniteltiin helpottamaan tarkka-ampumista Afganistanin sodan pitkän välimatkan avoimilla alueilla. Ase käyttää .300 Win Mag -kaliiperin patruunoita.[2] Aseen mukana tulee irrotettava äänenvaimennin.[3]