Luba-Lunda-valtakunnat on historioitsijoiden käyttämä termi nykyisten Angolan, Kongon demokraattisen tasavallan ja Sambian alueilla 1500–1800-luvuilla sijainneista valtakunnista. Valtakuntia yhdistivät historialliset seikat, kulttuuri sekä keskisen Afrikan kauppareitit. Merkittävimmät alueen kuningaskunnat olivat Luba ja Lunda.

Lundien perimätiedon mukaan soturi Kongolo yhdisti paikalliset lubien heimot ja perusti Luban kuningaskunnan. Lubalainen ylimys puolestaan perusti Lundan kuningaskunnan hieman myöhemmin. Kuningaskunnista lähteneet soturit ja seikkailijat perustivat lähialueille useita pienempiä valtakuntia, joista suurin oli Kazembe. Valtakunnat olivat ajoittain löyhästi poliittisesti yhteydessä, mutta merkittävä yhteinen tekijä oli kauppa. Alueelta vietiin norsunluuta ja orjia etenkin portugalilaisten siirtokuntiin. 1800-luvun loppupuolella alueen valtakunnat päätyivät eurooppalaisten siirtomaavaltojen haltuun.^[1]